一輛２０００年款奔馳ＭＬ５００越野車，行駛里程８萬(wàn)多 ｋｍ。行駛中儀表板上的ＥＳＰ（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、ＥＴＳ（循跡控制系    統(tǒng)）以及ＡＢＳ（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）３個(gè)儀表燈全部點(diǎn)亮。該車已經(jīng)在特約維修站進(jìn)行過(guò)檢查，維修人員檢查后認(rèn)為是ＡＢＳ泵的問(wèn)題，    需要更換ＡＢＳ泵、橫向加速度傳感器以及偏移率傳感器。車主認(rèn)為維修價(jià)格過(guò)高，于是到筆者所在的修理廠檢查。
    筆者接車后，首先用故障診斷儀ＳＴＡＲ進(jìn)行檢查，查詢ＥＳＰ系統(tǒng)后得到１個(gè)故障碼Ｃ１４０２，含義為“高壓回流泵故障”。根據(jù)維    修經(jīng)驗(yàn)，出現(xiàn)這個(gè)故障碼的可能部位有ＡＢＳ泵、ＥＳＰ控制單元以及相關(guān)電路。經(jīng)車主要求，維修人員使用另一輛車上的ＡＢＳ泵進(jìn)行    了替換試驗(yàn)，清除故障碼后進(jìn)行路試，只行駛了很短的距離儀表板上的ＥＴＳ燈就點(diǎn)亮了，調(diào)取故障碼還是Ｃ１４０２，這說(shuō)明不是ＡＢ    Ｓ泵的問(wèn)題。奔馳ＭＬ５００的ＥＳＰ控制單元位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的熔絲盒內(nèi)，緊靠著發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，為了排除故障，我們又將兩車的Ｅ    ＳＰ控制單元進(jìn)行了對(duì)調(diào)。由于更換了ＥＳＰ控制單元，所以先用故障診斷儀對(duì)控制單元進(jìn)行了編碼，并激活了駕駛測(cè)試，進(jìn)行路試時(shí)發(fā)    現(xiàn)ＥＴＳ燈仍然會(huì)在起步時(shí)亮起，而ＡＢＳ燈卻在起動(dòng)后常亮了！調(diào)取故障碼，除了故障碼Ｃ１４０２之外又增加了１個(gè)故障碼Ｃ１２０    ０，含義為“駕駛測(cè)試被激活”，原來(lái)是進(jìn)行完駕駛測(cè)試激活后沒(méi)有退出。故障碼Ｃ１２００用故障診斷儀無(wú)法清除，于是筆者繼續(xù)進(jìn)行    試車。正在一籌莫展時(shí)，儀表板上的ＥＳＰ、ＥＴＳ以及ＡＢＳ燈全都熄滅了，這是怎么回事呢？是故障排除了嗎？將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后再打    開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，筆者發(fā)現(xiàn)儀表板上的故障燈全都不亮了，關(guān)掉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，等待幾分鐘后再打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，故障燈又全部點(diǎn)亮了。再仔細(xì)觀察    各個(gè)儀表的顯示，里程表不顯示公里數(shù)，燃油表指針轉(zhuǎn)了３００多度，轉(zhuǎn)速表指針也不正常！這使筆者很驚訝，難道是更換ＥＳＰ控制單    元后燒毀了儀表，還是使儀表程序發(fā)生了紊亂？但是這兩者之間顯然沒(méi)有必然的聯(lián)系。
    為了使儀表指示恢復(fù)正常，維修人員進(jìn)行了多次通、斷電試驗(yàn)，但是沒(méi)有效果。這時(shí)車主突然反映這輛車的儀表曾經(jīng)調(diào)校過(guò)，而且在第１    次調(diào)表時(shí)沒(méi)有調(diào)好，安裝后燃油表指示就不正常，后來(lái)又重新調(diào)校了一次，燃油表指示才恢復(fù)正常。聽(tīng)到這種情況，筆者決定重新進(jìn)行儀    表調(diào)校。找到儀表備份數(shù)據(jù)，使用編程器重新寫(xiě)入一遍程序后，各個(gè)儀表的指示都恢復(fù)正常。
    經(jīng)過(guò)上面的檢修過(guò)程，基本上可以排除ＡＢＳ泵和ＥＳＰ控制單元的問(wèn)題。筆者找到ＡＢＳ系統(tǒng)電路圖（附圖），發(fā)現(xiàn)ABS泵Ａ７/３中的    高壓回流泵M1上只有２根連接線，１根線在左前照燈附近搭鐵（Ｗ９），另１根是由Ｋ２５繼電器控制。Ｋ２５繼電器有５個(gè)腳（４號(hào)腳    空），１號(hào)腳和２號(hào)腳分別連接到ＥＳＰ控制單元Ｎ４７的１０號(hào)腳和１２號(hào)腳。而５號(hào)腳則分２條線，１條線連接到ＥＳＰ控制單元Ｎ    ４７的１１號(hào)腳，另１條線連接到M１高壓回流泵，３號(hào)腳則連接常正電源線。筆者仔細(xì)檢查了ＡＢＳ泵和ＥＳＰ控制單元上的線束插頭，    并測(cè)量了相關(guān)線路，但沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。因?yàn)槔^電器Ｋ２５在ＥＳＰ控制單元和M１高壓回流泵的線路之間起著重要的連接作用，于是將Ｋ２    ５繼電器進(jìn)行了替換，在進(jìn)行路試的過(guò)程中，ＥＴＳ燈和ＥＳＰ燈不再點(diǎn)亮，故障碼Ｃ１４０２也沒(méi)有再出現(xiàn)，看來(lái)故障點(diǎn)確實(shí)在于繼電    器Ｋ２５。接下來(lái)需要解決被故障診斷儀ＳＴＡＲ激活的駕駛測(cè)試引起的ＡＢＳ燈常亮的問(wèn)題。
    按照故障診斷儀ＳＴＡＲ上的提示，在拔掉診斷插頭后進(jìn)行一段距離的行駛就會(huì)關(guān)閉被激活的駕駛測(cè)試，但是我們行駛了很長(zhǎng)的距離ＡＢ    Ｓ燈仍然沒(méi)有熄滅。在奔馳的ＷＩＳ中找到關(guān)于駕駛測(cè)試的說(shuō)明，按照說(shuō)明的規(guī)定進(jìn)行行駛，ＡＢＳ燈自動(dòng)熄滅了，到此故障徹底排除。
    為了方便維修人員，現(xiàn)將奔馳ＭＬ車系的路試標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)明如下。
   （１）奔馳ＭＬ車系在更換ＥＳＰ控制單元、橫向加速度傳感器或偏移率傳感器后，必須進(jìn)行標(biāo)定，并進(jìn)行路試學(xué)習(xí)。
   （２）激活測(cè)試：用故障診斷儀ＳＴＡＲ進(jìn)入Ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ ａｄａｐｔｉｏｎ（控制單元匹配）中的Ｄrｉｖｉｎｇ ｔｅｓｔ   （駕駛測(cè)試），進(jìn)行初始化路試。
    注意：此時(shí)無(wú)論點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位于“ＯＮ”還是“ＯＦＦ”，路試程序都將被激活，并且會(huì)儲(chǔ)存故障碼Ｃ１２００，以說(shuō)明駕駛測(cè)試被激活（    ｒｏａｄ ｔｅｓｔ ａｃｔｉｖｅ），此故障碼無(wú)法用故障診斷儀清除，只有路試成功后才會(huì)自動(dòng)清除。
   （３）動(dòng)態(tài)測(cè)試：駕駛車輛以５～２５ ｋｍ/ｈ速度向前行駛，幾分鐘后，向左或向右勻速地轉(zhuǎn)彎使車輛做圓周運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)向角度不能大于３    ６０°）。